Pääosin kiinteistöillä
Pysäköintipaikat on yleensä sijoitettu kiinteistöjen pihoille, koska ajatuksena on, että kukin kiinteistö järjestää tarvitsemansa pysäköinnin omatoimisesti. Katujen varsilla on sallittu täydentävää pysäköintiä. Kadunvarsien pysäköintipaikkoja koskee keskusta-alueilla usein esimerkiksi aikarajoituksia. Rajoitukset on osoitettu liikennemerkeillä ja lisäkilvillä. Kadunvarsilla pysäköinti on Nurmijärven kunnassa maksutonta.

Liityntäpysäköinti
Liityntäpysäköintipaikkoja löytyy seuraavasti:
- Kirkonkylän linja-autoasema, Mahlamäentie, (12h)
- Kirkonkylä, Krannilan liikuntapuiston eteläpääty, Suojalantie 2, (6-18)
- Kirkonkylä, Mahlamäentie 2, K-Supermarket (12h)
- Kirkonkylä, Siippoontien, Ilvesvuorenkadun ja Ojamäentien risteys (12h)
- Klaukkala, Klaukkalan kehätie – mt 130 th (24h)
- Klaukkala Viirinlaakso Matkakeskus, Luhtajoentie (24h)
- Klaukkala, Klaukkalantie-Lepsämäntie th, kulku Klaukkalantieltä, (12h)
- Rajamäki, Kiljavantie 4, (6-18)
Liityntäpysäköintipaikat ja aikarajoitukset liityntäpysäköintialueilla on osoitettu alueilla liikennemerkillä ja aikarajoituslisäkilvin.
Sähköauton latausasemat
Nurmijärven kunnan sähköautojen latausasemat ovat kunnan henkilöstön lisäksi myös kuntalaisten vapaasti käytettävissä. Lataaminen käynnistetään puhelimeen ladattavan sovelluksen avulla, josta tarkemmat ohjeet löytyvät kunkin latausaseman kyljestä. Lataamisesta veloitetaan 25 senttiä/kWh.
Nurmijärven pääkirjasto neljä (4)
Röykän koulu yksi (1)
Vuonna 2024 rakennetut latausasemat (operointi Plugit Finland Oy)
Isoniitun koulu kaksi (2)
Kivenpuiston koulu kaksi (2)
Klaukkalan jäähalli neljä (4)
Krannilan liikuntapuisto neljä (4)
Lepsämän koulu kaksi (2)
Maaniitun koulu neljä (4)
Metsolan päiväkoti kaksi (2)
Monikko neljä (4)
Mutkapolun päiväkoti kaksi (2)
Professorintien päiväkoti kaksi (2)
Sääksin uimaranta neljä (4)
Tähkärinteen päiväkoti kaksi (2)
Vuonna 2025 rakennetut latausasemat (operointi Plugit Finland Oy)
Haikalan koulu kaksi (2)
Harjulan koulu kaksi (2)
Lukkarin koulu kaksi (2)
Länsikaaren koulu kaksi (2)
Mäntysalon koulu kaksi (2)
Nukarin päiväkoti kaksi (2)
Nurmijärven yhteiskoulu kaksi (2)
Rajamäen koulu kaksi (2)
Seitsemän veljeksen koulu neljä (4)
Urheilupuiston koulun väistötilat kaksi (2)
Latausasemia tullaan rakentamaan lähivuosina määrärahojen puitteissa sekä kunnan oma tarve ja latauspiste- ja latausvalmiuslaki huomioiden.